Дали знаете степер мотор

Stepper моторот е контролна компонента со отворена јамка која го претвора електричниот пулсен сигнал во аголно поместување или линеарно поместување. Во случај на непреоптоварување, брзината на моторот, положбата на запирање зависи само од фреквенцијата на пулсниот сигнал и бројот на пулсот, и не влијае на промената на оптоварувањето, односно да додадете пулсен сигнал на моторот, моторот ќе се сврти чекор Агол. Постоењето на оваа линеарна врска, заедно со степер моторот е само периодична грешка и нема кумулативна грешка и така натаму. Тоа го прави многу едноставно да се користи степер мотор за контрола на брзината, положбата и другите контролни области.

1. Карактеристики на моторот на чекор

<1> аголот на ротација е пропорционален на влезниот пулс, така што барањата за високо прецизен агол и позиционирање со висока прецизност може да се постигнат со употреба на контролата на отворена јамка.
<2> добар почеток, стоп, позитивен и негативен одговор, лесна контрола.
<3> секој чекор од грешката во аголот е мал и нема кумулативна грешка.
<4> во рамките на контролираниот опсег, брзината на вртење е пропорционална на фреквенцијата на пулсот, така што опсегот на пренос е многу широк.
<5> во мирување, степер моторот има голем вртежен момент на задржување за да остане во стоп позиција, без потреба да се користи сопирачката за да не ротира слободно.
<6> има многу висок вртежи во минута.
<7> голема сигурност, без одржување, ниска цена на целиот систем.
<8> лесно е да се изгуби чекор со голема брзина
<9> има тенденција да произведува вибрации или резонанца на одредена фреквенција

2. Терминологија за степери мотори

* Фазен број: најчесто се користи логаритмот на намотките за возбуда што генерираат различни магнетни полиња за столбовите N и S. M.
* Број на чекори: Бројот на импулси потребни за да се заврши периодичната промена на магнетното поле или спроводливата состојба е претставен со N, или бројот на импулси потребни за моторот да го ротира аголот на чекорот на забот. Земете го четирифазниот мотор на пример, постои четирифазен режим на извршување во четири чекори, имено AB-BC-CD-DA-AB, четирифазен режим на извршување со осум чекори, имено A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Агол на чекор: што одговара на пулсен сигнал, аголното поместување на роторот на моторот е претставено со. = 360 степени (број на ротори заби J * број на извршни чекори). Земете конвенционален двофазен и четирифазен мотор со роторни заби како пример за мотор со 50 заби. За извршување во четири чекори, аголот на чекорот е = 360 степени /(50*4) = 1,8 степени (попознат како цел чекор), додека за извршувањето во осум чекори, аголот на чекор е = 360 степени / (50 * 8) = 0,9 степени (попознат како половина чекор).
* Вртежен момент на позиционирање: кога моторот не е под напон, вртежниот момент на заклучувањето на самиот ротор на моторот (предизвикан од хармоници на обликот на забот на магнетното поле и механички грешки).
* Статички вртежен момент: моментот на заклучување на вратилото на моторот кога моторот не ротира под номинално статичко електрично дејство. Овој вртежен момент е стандард за мерење на волуменот (геометриска големина) на моторот и е независен од напонскиот погон и напојувањето. Иако статичкиот вртежен момент е пропорционален на бројот на вртежи во електромагнетното возбудување и е поврзан со воздушниот јаз помеѓу роторот со фиксна брзина, не е препорачливо претерано да се намали воздушниот јаз и да се зголемат ампер вртежите на возбудата за да се подобри статичкото вртежен момент, што ќе предизвика загревање на моторот и механичка бучава.


Време на објавување: Дек-02-2020