Споредба на перформансите помеѓу серво моторот и степер моторот

Како систем за контрола на отворена јамка, степер моторот има суштинска врска со современата технологија за дигитална контрола. Во сегашниот домашен систем за дигитална контрола, степер моторот е широко користен. Со појавата на целосен дигитален серво-систем наизменична струја, серво моторот наизменична струја се повеќе се применува во системот за дигитална контрола. Со цел да се прилагодат на развојниот тренд на дигиталната контрола, повеќето системи за контрола на движење прифаќаат степер мотор или целосен дигитален серво мотор како извршен мотор. Иако се слични во контролниот режим (пулсен воз и насочен сигнал), тие се доста различни во перформансите и примената. Се споредува перформансот на двајцата.

Прво, Различна точност на контролата

Аголот на скалирање на двофазниот хибриден чекор-мотор е генерално 1,8 ° и 0,9 °, а аголот на чекорење на петфазниот хибриден чекор-мотор генерално е 0,72 ° и 0,36 °. Постојат и некои степер мотори со високи перформанси со поделба на аголот на задниот чекор за да бидат помали. На пример, чекор-аголот на двофазниот хибриден чекор-мотор произведен од NEWKYE може да се постави на 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 ° и 0,036 ° со прекинувач со код за бирање, што е компатибилен со чекор Агол на двофазен и петфазен хибриден чекор-мотор.

Контролната прецизност на наизменичниот серво мотор е загарантирана од ротирачкиот кодер на задниот крај на вратилото на моторот. Земајќи го како серија серво мотор со нов дигитален наизменична струја NEWKYE, за моторот со стандарден код за шифрирање 2500, еквивалентот на пулсот е 360 ° / 8000 = 0,045 ° заради употреба на технологија за четирикратна фреквенција внатре во возачот. За мотор со 17-битен кодер, возачот прима 131072 пулсни мотори за едно вртење, т.е. неговиот еквивалент на пулсот е 360 ° / 131072 = 0,0027466 °, што е 1/655 од пулсниот еквивалент на чекорниот мотор со чекор Агол од 1,8 °.

Второ, карактеристиките на ниска фреквенција се различни

При мала брзина, степер моторот е склон кон вибрации со ниска фреквенција. Фреквенцијата на вибрациите е поврзана со состојбата на оптоварување и перформансите на возачот. Општо се смета дека фреквенцијата на вибрациите е половина од фреквенцијата на полетување без оптоварување на моторот. Нискофреквентниот феномен на вибрации определен со принципот на работа на степер моторот е многу неповолен за нормалното работење на машината. Кога степер моторот работи со мала брзина, генерално треба да се користи технологија за амортизација за надминување на феноменот на вибрации со ниска фреквенција, како што е додавање амортизер на моторот или возач за употреба на технологија за поделба.

Серво моторот наизменична струја работи многу непречено и не вибрира дури и при мали брзини. Наизменичен серво систем со функција за потиснување на резонанца, може да го покрие недостатокот на механичка ригидност, а системот има функција за анализа на фреквенција (FFT), може да открие механичка точка на вибрации, лесно да се прилагоди системот.

Трето, карактеристиката на фреквенцијата на моментот е различна

Излезниот вртежен момент на степер моторот се намалува со зголемувањето на брзината и нагло ќе опаѓа при поголема брзина, така што неговата максимална брзина на работа е генерално 300 ~ 600RPM. Серво-моторот со наизменична струја е постојан излезен вртежен момент, односно може да излезе со номинален вртежен момент во рамките на неговата номинална брзина (генерално 2000RPM или 3000RPM) и постојана излезна моќност над номиналната брзина.

Четврто, капацитетот на преоптоварување е различен

Степскиот мотор генерално нема капацитет за преоптоварување. Серво моторот наизменична струја има силен капацитет за преоптоварување. Земајќи го серво системот AC на Sanyo како пример, тој има можност за преоптоварување на брзината и преоптоварување на вртежниот момент. Максималниот вртежен момент е два до три пати поголем од номиналниот момент и може да се искористи за да се надмине инерцијалниот вртежен момент на инерцијалното оптоварување на почетокот. Бидејќи чекорниот мотор нема таков капацитет за преоптоварување, за да се надмине овој момент на инерција при изборот, честопати е потребно да се избере моторот со голем вртежен момент, а на машината не и е потребен толку голем вртежен момент при нормално работење, затоа се јавува феноменот на отпад од вртежен момент.

Петто, различна изведба на работењето

Степскиот мотор се контролира со контрола на отворена јамка. Ако почетната фреквенција е превисока или товарот е преголем, лесно е да се изгуби чекор или застој; ако брзината е преголема, лесно е да се надмине при запирање. Затоа, со цел да се обезбеди точност на контролата, треба добро да се справиме со проблемот со зголемувањето на брзината и падот на брзината. Системот за наизменична струја е со контрола на затворена јамка. Возачот може директно да ги примери сигналите за повратни информации на кодирачот на моторот. Внатрешниот дел се состои од прстен за позиција и прстен за брзина.

Шесто, различна изведба на брзински одговор

Потребни се 200 ~ 400 милисекунди за да се забрза степер моторот од одмор до работна брзина (генерално стотици вртежи во минута). Перформансите за забрзување на серво системот со наизменична струја се добри. Земајќи го серво моторот NEWKYE 400W AC, потребни се само неколку милисекунди за да се забрза од одмор до неговата номинална брзина од 3000RPM, што може да се користи во контролни прилики кои бараат брз почеток и запирање.

Сумирајќи, серво системот со наизменична струја е супериорен во однос на степ моторот во многу аспекти на изведба. Сепак, степер моторот често се користи за изведување на моторот во некои помалку напорни прилики. Затоа, во процесот на дизајнирање на системот за контрола да се земат предвид контролните барања, трошоците и другите фактори, изберете соодветен контролен мотор.


Време на објавување: Дек-02-2020